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• 上料：工人将待加工工件批量放置于料仓，自动送料机构把工件逐个送至预定位置；机器人依据控制系统指令，使夹具移动到上料位置抓取工件；随后将工件精准放置在冲床模具上，定位后发出信号，通知冲床开始加工。
• 加工：冲床按预设程序对工件冲压加工。
• 下料：冲床完成冲压后，机器人抓取加工好的工件，移至下料装置处放置 ；若工件需后续处理，机器人将其移送至对应工序位置。